Texas Instruments DRV8424/DRV8425双极步进电机驱动器

Texas Instruments DRV8424/DRV8425双极步进电机驱动器是步进电机驱动器，用于工业和消费类应用。该器件完全集成了两个N沟道功率MOSFET H桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能。DRV8424可驱动高达2.5A满量程输出电流（取决于PCB设计），而DRV8425可驱动高达2A满量程输出电流（取决于PCB设计）。

Texas Instruments DRV8424/25采用内部电流检测架构，无需两个外部功率检测电阻器，节省了PCB空间，降低了系统成本。该器件采用内部PWM电流调节方案，方案可在智能调谐、快速、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调谐能够自动调节步进电机，使其具有最佳电流调节，并且能够对电机变化和老化问题进行补偿，以及减小电机可听到的噪声。

通过简单的STEP/DIR接口可以让外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。该器件可配置为多种步进模式，从全步进模式到1/256微步进。凭借专用的nSLEEP引脚，该器件可提供低功耗休眠模式。该器件具有电源欠压、电荷泵故障、过流、短路和过热保护等特性。nFAULT引脚可提示故障条件。

特性

PWM微步进电机驱动器
- 简单的STEP/DIR接口
- 高达1/256微步进分度器
集成式电流感应功能
- 无需检测电阻
- 满量程电流精度：±5%
智能调节衰减技术、固定慢速和混合衰减选项
4 V至33 V工作电源电压范围
低R_DS(ON)
- DRV8424：330 mΩ HS + LS（24 V、25 °C时）
- DRV8425：550mΩ HS + LS（24V、25°C时）
高载流能力（每个桥接）
- DRV8424：4A峰值、2.5A满量程、1.8A rms
- DRV8425：3.2 A峰值、2 A满量程、1.4 A rms
引脚对引脚兼容
- DRV8426：33V，900mΩ HS + LS
- DRV8436：48V，900mΩ HS + LS
- DRV8434：48V，330mΩ HS + LS