Texas Instruments DRV8426/DRV8426E/DRV8426P步进电机驱动器

Texas Instruments DRV8426/DRV8426E/DRV8426P步进电机驱动器用于工业和消费类应用。DRV8426E/DRV8426P器件可驱动两个直流电机或一个双极步进电机。DRV8426器件完全集成了两个N沟道功率MOSFET H桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能。驱动器的DRV8426E/DRV8426P输出级包括N沟道功率MOSFET(被配置为两个全H桥)、电荷泵稳压器、电流检测和调节以及保护电路。该器件可驱动高达1.5 A满量程输出电流(取决于PCB设计)。

Texas Instruments DRV8426/DRV8426E/DRV8426P采用内部电流检测架构,无需两个外部功率检测电阻器,节省了PCB空间,降低了系统成本。该器件采用内部PWM电流调节方案,方案可在智能调谐、快速、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调谐能够自动调节步进电机,使其具有最佳电流调节,并且能够对电机变化和老化问题进行补偿,以及减小电机可听到的噪声。

特性

  • 一个PWM微步进电机 (DRV8426) 或双路半桥步进电机驱动器 (DRV8426E/DRV8426P)
  • 多种控制接口选项
    • 相位/使能 (PH/EN)
    • PWM (IN/IN)
    • STEP/DIR
  • 集成电流检测功能
    • 无需检测电阻
    • 满量程电流精度:±5%
  • 智能调节衰减技术、 固定慢速和混合衰减选项
  • 4.5 V至33 V工作电源电压范围
  • 低RDS(ON)
    • 900 mΩ HS + LS(24 V、25 °C时)
  • 高载流能力(每个桥接)
    • 2.5A峰值,1.5A满量程,1.1Arms
  • 引脚对引脚兼容
    • DRV8424/25:33 V、330/550mΩ HS + LS
    • DRV8436:48V,900mΩ HS + LS
    • DRV8434:48V,330mΩ HS + LS
    • DRV8424E/P:33V、330mΩ HS + LS
    • DRV8436E/P:48V,900MΩ HS + LS
    • DRV8434E/P:48V、330mΩ HS + LS
  • 可配置关断时间脉宽调制 (PWM) 斩波
    • 7µs、16µs、24µs或32µs
  • 支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入
  • 低电流休眠模式 (2μA)
  • 适用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟
  • 小型封装尺寸和占位面积
  • 保护特性
    • VM欠压闭锁 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热关断 (OTSD)
    • 故障状态输出 (nFAULT)

应用

  • 打印机和扫描仪
  • 3D打印机
  • ATM和现金处理机
  • 织布机和缝纫机
  • 舞台照明设备
  • 闭路电视、安防和半球摄像机
  • 办公和家居自动化
  • 工厂自动化和机器人
  • 大小家电
  • 扫地机器人、类人机器人和玩具机器人
  • 医疗应用

简化示意图

发布日期: 2020-12-04 | 更新日期: 2024-09-26