Texas Instruments DRV8434E/DRV8434P双路半桥电机驱动器

Texas Instruments DRV8434E/DRV8434P双H桥电机驱动器是适用于各种工业应用的双H桥电机驱动器。这些器件可驱动两个直流电机或一个双极步进电机。驱动器的输出级由配置为两个全H桥的N沟道功率 MOSFET、电荷泵稳压器、电流检测和调节电路以及保护电路组成。集成电流检测采用内部电流镜结构，无需大功率分流电阻器，从而节省了电路板面积，降低了系统成本。该器件具有低功耗休眠模式，可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。内部保护功能包括电源欠压闭锁 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV) 保护、输出过流保护 (OCP) 和器件过温（热关断）保护。Texas Instruments DRV8424E/DRV8434P可驱动步进电机，满量程高达2.5A，或驱动有刷电机，峰值电流高达4A（取决于PCB设计）。

特性

双半桥电机驱动器
- 一个双极步进电机
- 双路双向有刷直流电机
- 四个单向有刷直流电机
集成式电流感应功能
- 无需感测电阻器
- 满量程电流精度：±4%
4.5 V至48 V工作电源电压范围
多种控制接口选项
- 相位/使能 (PH/EN)
- PWM (IN/IN)
智能调节、快速和混合衰减选项
低导通电阻 (R_DS(ON))：高侧+低侧为330mΩ（24V、25°C时）
单桥大电流容量（峰值4A（有刷），全量程2.5A（步进））
有刷直流应用中的浪涌电流限制

引脚对引脚兼容
- DRV8426E/P ：33V，高侧+低侧为900mΩ
- DRV8436E/P ：48V，高侧+低侧为900mΩ
- DRV8424E/P ：33V，高侧+低侧为330mΩ
可配置关断时间脉宽调制 (PWM) 斩波
- 7µs、16µs、24µs或32µs
支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入
低电流休眠模式 (2μA)
扩频时钟，实现低EMI
保护特性
- VM欠压闭锁 (UVLO)
- 电荷泵欠压 (CPUV)
- 过流保护 (OCP)
- 热关断 (OTSD)
- 故障状态输出 (nFAULT)