Texas Instruments DRV8434S步进驱动器

Texas Instruments DRV8434S步进驱动器采用内部电流检测架构，无需两个外部功率检测电阻器，从而节省了PCB面积和系统成本。通过简单的SPI接口（带STEP/DIR引脚）可以让外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。DRV8434S还包括集成扭矩DAC，其通过SPI调节输出电流，无需扩展VREF基准。其他保护特性包括电源欠压、电荷泵故障、过流、短路和过热保护。nFAULT引脚指示故障情况。

使用nSLEEP引脚可支持低功耗睡眠模式，以获得极低的待机电流。DRV8434S步进驱动器具有全双工、4线同步SPI通信功能（支持菊花链，最多可串联63个设备），用于配置和详细的故障报告。