Texas Instruments DRV8436步进电机驱动器
Texas Instruments DRV8436步进电机驱动器设计用于工业和消费终端设备应用。该器件由两个N沟道功率MOSFET H桥驱动器、一个微步进分度器和集成电流感测功能完全集成。Texas Instruments DRV8436最高可驱动1.1A RMS（取决于PCB设计）。
DRV8436采用内部电流检测架构，无需两个外部电源检测电阻，从而节省了PCB面积和系统成本。该器件采用内部PWM电流调节方案，可在智能调节、快速、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调谐衰减技术能够自动调节步进电机，使其具有最佳电流调节性能，并且能够对电机变化和老化问题进行补偿。
简单的STEP/DIR接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。专用nSLEEP引脚提供低功耗睡眠模式，待机静态电流极低。提供电源欠压、电荷泵故障、过流、短路和过温保护功能。nFAULT引脚可提示故障条件。
特性
- PWM微步进电机驱动器
- 简单的STEP/DIR接口
- 高达1/256微步进分度器
- 集成式电流感应功能
- 无需使用感应电阻器
- 满量程电流精度：±7.5%
- 智能调节衰减技术、 固定慢速和混合衰减选项
- 工作电源电压范围：4.5V至48 V
- 低RDS(ON)：24V、25°C时为900mΩ HS + LS
- 每个电桥都具有高电流容量：2.4A峰值、1.5A满量程、1.1A rms
- 可配置关断时间脉宽调制 (PWM) 斩波
- 7µs、16µs、24µs或32µs
- 支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入
- 低电流休眠模式 (2μA)
- 小型封装尺寸和占位面积
- 保护特性
- VM欠压闭锁 (UVLO)
- 电荷泵欠压 (CPUV)
- 过流保护 (OCP)
- 热关断 (OTSD)
- 故障状态输出 (nFAULT)
应用
- 多功能打印机和扫描仪
- 3D打印机和激光打印机
- 自动取款机和验钞机
- 织布机和缝纫机
- 舞台照明设备
- 闭路电视、安防和半球摄像机
- 办公和家居自动化
- 工厂自动化和机器人
简化示意图
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发布日期: 2020-10-28
| 更新日期: 2024-09-11