Texas Instruments DRV887x有刷直流电机驱动器

Texas Instruments DRV887x直流电机驱动器是灵活的电机驱动器，适用于各种终端应用。这些器件集成了N通道H桥、电荷泵稳压器、电流检测和调节、电流比例输出以及保护电路。通过支持高侧和低侧N沟道MOSFET和100%占空比，电荷泵可提升效率。该器件系列具有引脚对引脚、可扩展R_DS(on) 选项，只需对设计进行极小改动即可支持不同负载。

在启动期间和高负载事件中，集成电流检测可实现通过驱动器调节电机电流。利用可调外部电压基准，可设置电流限制。此外，这些器件还提供与电机负载电流成正比的输出电流。这种特性可用于检测负载条件下的电机堵转或变化。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大功率并联电阻器，可以节省电路板面积并降低系统成本。

该器件具有低功耗休眠模式，可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。该器件具有各种内部保护特性，包括电源欠压锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件过热 (TSD)。故障状态显示在nFAULT上。

特性

N通道H桥电机驱动器
- 驱动一个双向有刷直流电机
- 两个单向有刷直流电机
- 其他电阻和电感负载
4.5V至37V工作电源电压范围
引脚对引脚R_DS(on)型号
- DRV8874：200mΩ（高侧 + 低侧）
- DRV8876：700mΩ（高侧 + 低侧）
- DRV8874-Q1：200mΩ（高侧 + 低侧）
- DRV8876-Q1：700mΩ（高侧 + 低侧）
高输出电流能力
- DRV8874：6A峰值
- DRV8876：3.5A峰值
- DRV8874-Q1：6A峰值
- DRV8876-Q1：3.5A峰值
集成电流检测和调节

比例电流输出 (IPROPI)
可选电流调节 (IMODE)
- 逐周期或固定关断时间
可选输入控制模式 (PMODE)
- PH/EN和PWM H桥控制模式
- 独立半桥控制模式
支持1.8V、3.3V和5V逻辑输入
超低功耗休眠模式
- 在V_VM = 24V，T_J = 25°C时，小于1µA
适用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟
集成保护特性
- 欠压锁定 (UVLO)
- 电荷泵欠压 (CPUV)
- 过流保护 (OCP)
- 热关断 (TSD)
- 自动故障恢复
- 故障指示灯引脚 (nFAULT)