Texas Instruments DRV8886/DRV8886AT 2A步进电机驱动器

Texas Instruments DRV8886/DRV8886AT 2A步进电机驱动器设计用于工业和消费终端设备应用。这些器件完整集成两个N通道功率MOSFET H桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流感测功能。

DRV8886能够驱动高达2A的满量程输出电流或1.4A rms输出电流(24V和TA = 25°C,取决于PCB设计)。DRV8886采用内部电流感应架构,无需两个外部电源感应电阻器, 节省PCB空间,降低系统成本。DRV8886采用内部固定关断时间PWM电流调节方案,可在缓慢和混合衰减选项之间调节。通过简单的STEP/DIR接口可以让外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。

DRV8886AT采用内部电流感应架构,无需两个外部电源感应电阻器, 节省PCB空间,降低系统成本。DRV8886AT采用内部PWM电流调节方案,可在AutoTune自适应衰减技术、缓慢和混合衰减选项之间调节。AutoTune自适应衰减技术能够自动调节步进电机,使其具有最佳电流调节性能,并且能够对电机变化和老化问题进行补偿。DRV8886AT还具有动态和固定关断时间PWM电流调节功能。

该器件可配置为不同步进模式,从全步进模式到1/16微步进模式。凭借专用的nSLEEP引脚,该器件可提供一种低功耗的休眠模式,从而实现超低静态电流待机。

特性

  • PWM微步进电机驱动器
    • 高达1/16微步进
    • 非圆形和标准½步进模式
  • 集成式电流感应功能
    • 无需检流电阻
    • ±6.25%满量程电流精度
  • 缓慢和混合衰减选项
  • 固定关断时间PWM电流调节
  • 简单的STEP/DIR接口
  • 低电流休眠模式 (20μA)
  • 8V至37V工作电源电压范围
  • 低RDS(ON) 值:24V、25°C下为550mΩ HS + LS
  • 大电流能力
    • 每桥3A峰值
    • 每桥2A满量程
    • 每桥1.4A rms
  • 小型封装尺寸和占位面积
    • 24 HTSSOP PowerPAD封装
  • 保护特性
    • VM欠压闭锁 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热关断 (TSD)
    • 故障状态指示引脚 (nFAULT)

应用

  • 双极步进电机
  • 多功能打印机和扫描仪
  • 激光束打印机
  • 3D打印机
  • 自动取款机和验钞机
  • 视频安防摄像头
  • 办公自动化设备
  • 工厂自动化和机器人

视频

简化示意图

原理图 - Texas Instruments DRV8886/DRV8886AT 2A步进电机驱动器
发布日期: 2017-03-17 | 更新日期: 2022-04-19