Texas Instruments RM44Lx20 RISC闪存Arm Cortex-R4F微控制器
Texas Instruments RM44Lx20 RISC闪存Arm Cortex-R4F微控制器 (MCU) 是Hercules RM系列基于高性能工业级ARM® Cortex®-R的MCU的一部分。可提供全面的文档、工具和软件，以协助开发IEC 61508功能安全应用。RM44Lx20器件具有片上诊断功能。这些功能包括锁步中的双CPU、CPU和内存内置自检 (BIST) 逻辑以及闪存、SRAM上的ECC、外设存储器上的奇偶校验以及大部分外设I/O上的回路功能。
RM44Lx20器件集成了可提供高效1.66 DMIPS/MHz的ARM Cortex-R4F浮点CPU，并具有可运行至180MHz提供高达298 DMIPS的配置。RM44Lx20器件支持little-endian [LE]格式。
RM44Lx20器件具有高达1MB的集成闪存和128KB的RAM配置，具有单位纠错和双位错误检测功能。该器件的闪存属于非易失性，电可擦除和可编程，通过64位宽的数据总线接口实现。对于所有读取、编程和擦除操作，该闪存在3.3V电源输入（与I/O电源相同的电平）下工作。SRAM在所支持的整个频率范围内支持单字节、半字、单字和双字模式下的单周期读写访问。
Texas Instruments RM44Lx20器件具有用于实时控制应用的外设，包括两个下一代高端定时器 (N2 HET) 时序协处理器，总I/O端子多达44个，七个增强型PWM (ePWM) 模块，具有多达14个输出、六个增强型捕获 (eCAP) 模块，两个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块，和两个12位模数转换器 (ADC)，支持多达24路输入。
特性
- 高性能微控制器 (MCU)，用于安全关键应用
- 以锁步模式运行的双核CPU
- 闪存和RAM接口上的ECC
- CPU和片上RAM的内置自检 (BIST)
- 带有错误引脚的错误信令模块
- 电压和时钟监视
- ARM Cortex-R4F 32位RISC CPU
- 1.66DMIPS/MHz，带8级流水线
- 单精度和双精度FPU
- 12区内存保护单元 (MPU)
- 开放式架构，具有第三方支持功能
- 工作条件
- 系统时钟：高达180MHz
- 内核电源电压 (VCC)：1.14V至1.32V
- I/O电源电压 (VCCIO)：3.0V至3.6V
- 集成存储器
- 闪存高达1MB（带ECC）
- 128KB RAM（带ECC）
- 用于仿真EEPROM的64KB闪存（带ECC）
- 通用平台架构
- 整个系列的一致内存映射
- 实时中断定时器 (RTI) OS定时器
- 128通道向量中断模块 (VIM)
- 2通道循环冗余校验器 (CRC)
- 直接内存访问 (DMA) 控制器
- 16个通道和32个外设请求
- 控制包RAM奇偶校验
- DMA访问受专用MPU保护
- 带有内置周跳检测器的频率调制锁相环 (FMPLL)
- IEEE 1149.1 JTAG边界扫描和ARM CoreSight元件
- 高级JTAG安全模块 (AJSM)
- 多达64个通用I/O (GIO) 引脚
- 多达16个具有中断生成功能的GIO引脚
- 增强型定时外设
- 7个增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
- 6个增强型捕获 (eCAP) 模块
- 2个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 2个下一代高端计时器 (N2HET) 模块
- N2HET1 - 32个可编程通道
- N2HET2 - 18个可编程通道
- 160字指令RAM，每个RAM均具有奇偶校验保护功能
- 每个N2HET包含一个硬件角度发生器
- 专用的高端定时器传输单元 (HTU)，用于每个N2HET
- 两个12位多通道缓冲ADC模块
- ADC1 - 24个通道
- ADC2 - 16个通道
- 16个共享通道
- 64个结果缓冲器，每个均具有奇偶校验保护功能
- 多个通信接口
- 高达3个CAN控制器 (DCAN)
- 64个邮箱，每个具有奇偶校验保护功能
- 符合CAN协议2.0A和2.0B版本
- 内部集成电路 (I2C)
- 3个多通道缓冲串行外设接口 (MibSPI)
- 128个字，每个具有奇偶校验保护功能
- 八个传输组
- 一个标准串行外设接口 (SPI) 模块
- 两个UART (SCI) 接口，一个支持本地互联网络 (LIN 2.1) 接口
- 高达3个CAN控制器 (DCAN)
- 封装
- 144引脚四方扁平封装 (PGE) [绿色]
- 100引脚四方扁平封装 (PZ) [绿色]
应用
- 工业安全应用
- 工业自动化
- 安全可编程逻辑控制器 (PLC)
- 发电和配电
- 涡轮机和风力发电机
- 电梯和自动扶梯
- 医疗应用
- 呼吸机
- 除颤器
- 输液泵和胰岛素泵
- 放射治疗
- 机器人外科手术
功能框图
相关开发工具
Texas Instruments 德州仪器 Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪器
调试探头，既支持 传统 JTAG 标准（IEEE1149.1），也支持 cJTAG （IEEE1149.7）。
发布日期: 2021-02-23
| 更新日期: 2022-03-11