集成角度计算引擎 (CORDIC) 为轴上和轴外角度测量拓扑提供全方位的360°角度位置信息。使用两个用户选择的磁轴进行角度计算。该器件具有磁性增益和偏移校正功能,以减轻系统机械误差源的影响。TMAG5170/TMAG5170-Q1可通过SPI进行配置,以实现磁轴和温度测量的任意组合。多种传感器转换方案和SPI读取帧有助于优化吞吐量和精度。专用警报引脚可在低功耗唤醒和睡眠模式下可用作系统中断引脚,也可由微控制器来触发新的传感器转换指令。
Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1具有多种诊断功能,可检测和报告系统及器件级故障。SPI通信具有支持用户的循环冗余校验,以提高数据完整性。该器件有两种不同类型,支持±25mT至±300mT的宽磁场范围。该器件可在–40°C至+150°C宽环境温度范围内稳定工作。TMAG5170-Q1器件符合AEC-Q100标准,适用于汽车应用。
特性
- 高精度线性3D霍尔效应传感器,可优化位置检测速度和精度
- 线性测量总误差:±2.6%(25 °C时最大值)
- 灵敏度温度漂移:±2.8%(最大值)
- 单轴转换速率达20Ksps
- 10 MHz串行外设接口 (SPI),带循环冗余校验 (CRC)
- 内置温度传感器误差:<±2°C
- 独立可选的X、Y和Z磁轴范围
- TMAG5170A1:±25、±50、±100mT
- TMAG5170A2:±75、±150、±300mT
- 深度睡眠模式耗流: 5nA(典型值)
- 用于阈值检测的自主唤醒和睡眠模式下,仅消耗1.5µA电流
- 警报功能,可启动传感器转换或指示转换完成
- 通过集成诊断进行故障检测
- 集成角度CORDIC计算,带增益和失调调整
- 电源电压范围:2.3V至5.5V
- 工作温度范围:–40°C至+150°C
应用
- 机械臂传感器
- 移动机器人电机控制
- 接近传感器
- 线性电机位置传感器
- 伺服驱动器位置传感器
- 致动器
- 割草机器人
- 真空机器人
- 洗衣机和烘干机
- 门窗传感器
功能框图
其他资源
发布日期: 2021-10-06
| 更新日期: 2023-10-30

