Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1线性3D霍尔效应传感器

Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1线性3D霍尔效应传感器是一款高精度霍尔效应传感器,设计用于各种工业和个人电子应用。由于集成度高,因此可在各种位置传感系统中提供灵活性和精度。该器件在X、Y和Z轴上设有三个独立的霍尔传感器。借助精密信号链和集成的12位ADC,该器件支持高达20kSPS的测量,还可实现高精度和低温漂磁场测量。片上温度传感器数据可用于系统级漂移补偿。

集成角度计算引擎 (CORDIC) 为轴上和轴外角度测量拓扑提供全方位的360°角度位置信息。使用两个用户选择的磁轴进行角度计算。该器件具有磁性增益和偏移校正功能,以减轻系统机械误差源的影响。TMAG5170/TMAG5170-Q1可通过SPI进行配置,以实现磁轴和温度测量的任意组合。多种传感器转换方案和SPI读取帧有助于优化吞吐量和精度。专用警报引脚可在低功耗唤醒和睡眠模式下可用作系统中断引脚,也可由微控制器来触发新的传感器转换指令。

Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1具有多种诊断功能,可检测和报告系统及器件级故障。SPI通信具有支持用户的循环冗余校验,以提高数据完整性。该器件有两种不同类型,支持±25mT至±300mT的宽磁场范围。该器件可在–40°C至+150°C宽环境温度范围内稳定工作。TMAG5170-Q1器件符合AEC-Q100标准,适用于汽车应用。

特性

  • 高精度线性3D霍尔效应传感器,可优化位置检测速度和精度
    • 线性测量总误差:±2.6%(25 °C时最大值)
    • 灵敏度温度漂移:±2.8%(最大值)
    • 单轴转换速率达20Ksps
  • 10 MHz串行外设接口 (SPI),带循环冗余校验 (CRC)
  • 内置温度传感器误差:<±2°C
  • 独立可选的X、Y和Z磁轴范围
    • TMAG5170A1:±25、±50、±100mT
    • TMAG5170A2:±75、±150、±300mT
  • 深度睡眠模式耗流: 5nA(典型值)
  • 用于阈值检测的自主唤醒和睡眠模式下,仅消耗1.5µA电流
  • 警报功能,可启动传感器转换或指示转换完成
  • 通过集成诊断进行故障检测
  • 集成角度CORDIC计算,带增益和失调调整
  • 电源电压范围:2.3V至5.5V
  • 工作温度范围:–40°C至+150°C

应用

  • 机械臂传感器
  • 移动机器人电机控制
  • 接近传感器
  • 线性电机位置传感器
  • 伺服驱动器位置传感器
  • 致动器
  • 割草机器人
  • 真空机器人
  • 洗衣机和烘干机
  • 门窗传感器
Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1线性3D霍尔效应传感器

功能框图

框图 - Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1线性3D霍尔效应传感器
发布日期: 2021-10-06 | 更新日期: 2023-10-30