u-blox ZED-F9R GNSS模块

u-blox ZED-F9R GNSS模块（集成F9多频段GNSS接收器）具有超短聚合时间（数秒）。该模块同时利用所有四个GNSS卫星系统，实现高精度定位与最高可用性。ZED-F9R传感器融合模块集成了惯性测量单元 (IMU)，能够实现高精度定位。复杂的内置算法融合了IMU数据、GNSS测量、轮滴答和专用动态模型，可提供高精度定位。ZED-F9R模块支持各种校正服务，支持每个应用根据各种应用需求优化性能。该传感器模块设计用于在艰难的多路径环境和现代自主机器人应用中运行。