AMD / Xilinx Kria™ KR260机器人入门套件

AMD/Xilinx Kria™ KR260机器人入门套件是一款基于Kria K26 SOM的开发平台，专为机器人和工业应用而设计。它具有高性能接口和原生ROS 2支持，可简化机器人专家和软件开发人员的开发工作。KR260机器人入门套件提供以ROS为中心的开发体验，为机器人专家和嵌入式开发人员提供快速简便的工作流程。

Kria KR260机器人入门套件包括载卡、Kria K26 SOM和散热解决方案。SOM非常紧凑，仅包括Zynq^® UltraScale+™ MPSoC硅器件、存储器、启动和安全模块等关键元器件。该机器人入门套件载卡支持各种接口选项，包括电源解决方案、多个以太网接口、SFP+连接、SLVS-EC传感器接口和microSD卡。散热解决方案具有散热片、散热片盖和风扇。

Kria KR260机器人入门套件为客户提供一个平台，用于评估其目标应用，并最终使用AMD/Xilinx K26 SoM设计自己的载卡。虽然SOM本身广泛用于市场和各种应用，但Kria KR260机器人入门套件的目标应用包括工厂自动化、通信、控制和视觉，特别是机器人和机器视觉。