PCA9629 Fm+ I2C 总线步进电机控制器

恩智浦 PCA9629 Fm+ I2C 总线步进电机控制器2C 总线控制低功耗 CMOS 设备，具备驱动四相步进电机所需全部逻辑和控制。PCA9629 配合外部高电流驱动器使用以驱动电机线圈。支持三种步进电机驱动：单相（波驱动）、两相和半步进。此外，当用作输入时，四个通用输入/输出(GPIO)可以感应来自光中断器模块的逻辑电平输出并在 PCA9629 的 INT 引脚上生成低电平有效的中断信号。在感应电机轴原始位置或步进参考脉冲时，此功能很有用。一旦中断，可对 PCA9629 进行编程以自动停止电机或反转电机的旋转方向。
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