STMicroelectronics AEK-MOT-4DCMH94 评估板
STMicroelectronics AEK-MOT-4DCMH94评估板是一款可配置的四半桥或双H桥直流电机驱动器板，基于L99MH94半桥预驱动器打造。该板卡专为驱动有刷直流电机而设计，适用于车身控制与便利性应用，包括座椅控制、转向柱调节、油门踏板调节、天窗、侧滑门、车窗升降及清洗泵系统。该板可在半桥模式下驱动四个可配置通道，或在全桥模式下驱动两个通道，支持两台电机同时运行。
STMicroelectronics AEK-MOT-4DCMH94支持通过分流电阻器或间接利用L99MH94外部MOSFET的RDS(on)进行电流测量。该控制板通过24位SPI接口管理L99MH94预驱动器，SPI状态寄存器可提供电源电压、电荷泵电压、温度警告和过热关断等诊断信息。该板还集成对地短路、对电池短路和开路负载等关态诊断功能，且具备反极性保护，同时支持AutoDevKit生态系统（通过STSW-AUTODEVKIT）。
特性
- 可配置四半桥或双H桥预驱动器板，适用于汽车直流电机应用
- 独立通道驱动器，支持外部高侧或低侧MOSFET
- 自适应MOSFET栅极控制，具备外部MOSFET三步栅极控制
- 支持保护与诊断功能，包括看门狗超时、漏源监测、欠压锁定、电池反接保护，以及过热警告与关断
- 在PWM电平模式下优化EMI性能并降低开关损耗
- 通过SPI提供详细的关态诊断，支持对地短路、对电池短路和开路负载检测
- 通过分流电阻器实现直接电流测量，通过外部MOSFET RDS(on)监测实现间接电流测量
- 96针即插即用汽车统一连接器，用于连接MCU板
- 支持AutoDevKit生态系统，STSW-AUTODEVKIT 2.9版本提供专用演示
应用
- 汽车电机控制
- 车身与便利系统
- 底盘和安全系统
- 座椅控制
- 转向柱调整
- 油门踏板调整
- 天窗控制
- 滑动门
- 车窗升降器
- 洗衣机泵
- 安全带预紧器
- 中控锁碰撞解锁
- 发动机振动补偿系统
- 阻性负载，包括加热器和风扇
规范
- 用于直流电机应用的L99MH94四半桥或双H桥预驱动器
- 可在半桥模式下驱动四个可配置通道，或在全桥模式下驱动两个通道
- 半桥模式下单通道电机驱动电流：15A
- 全桥模式下双通道电机驱动电流：30A（VBAT = 14V时）
- 可编程栅极电流高达120mA
- 通过分流电阻器实现负载通道直接电流测量，测量范围为1.5A至50A
- 24位SPI接口，用于L99MH94管理
- 根据ISO 26262标准，支持ASIL-B级
- 96针汽车统一连接器，用于连接MCU板
- 板尺寸：112 mmx180 mm
- 符合RoHS（Ecopack2）及WEEE标准
相关预驱动器
STMicroelectronics L99MH94/L99MH92半桥预驱动器
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评估套件
STMicroelectronics AEK-MCU-C4MLIT3 MCU评估套件
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发布日期: 2026-08-17
| 更新日期: 2026-08-26