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Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-6212 6轴步进电机驱动器模块

Analog Devices TMCM-6212 6轴步进电机驱动器模块控制/驱动2相双极步进电机，为每个轴配备了独立的差分编码器和独立的归零与停止开关输入。这些模块设计用于无传感器的负载依赖电流控制，每个输出的峰值电流高达1.5A（具有适当散热片的情况下）。TMCM-6212驱动器采用专有的StallGuard2™、CoolStep™、SpreadCycle™、StealthChop™和DcStep™等技术，其中包括一个SixPoint™斜坡发生器来供电。这些6轴步进电机驱动器的工作电压范围为11VDC 至35VDC，提供RS485、CAN、USB和6个编码器接口。集成的协议处理器提供高电平的TMCL/CANopen通信。典型应用包括实验室自动化、生命科学、测试和测量、机器人技术、生物技术、液体处理、半导体处理和制造。

特性

  • 运动控制器：
    • 实时运动曲线计算（支持线性和sixPoint™斜坡）
    • 动态改变电机参数（例如：位置、速度和加速度）
    • 专用的HOME + STOP开关输入（内部上拉）
    • 高性能微控制器，用于整体系统控制和通信协议处理
  • 接口：
    • CAN RS485
    • SB全速（12Mbit/s）设备接口（Micro-USB）
    • 每个电机轴配备差分编码器输入（6个）
    • HOME、STOP_L、STOP_R开关输入，每个电机轴具有内部上拉开关输入（6个）
    • 4个通用模拟输入（0V 至10V）或数字输入（接受24V信号）
    • 4个通用数字输出（开-漏）
  • 双极步进电机驱动器：
    • 每全步最多256微步
    • 高效运行，低功耗
    • 动态电流控制
    • 集成保护
    • StealthChop™实现安静运行和平稳运动
    • DcStep™功能可用于负载相关速度控制
    • StallGuard2™功能可进行失速检测
    • CoolStep™功能可降低功耗和散热

应用

  • 实验室自动化
  • 机器人
  • 生产制造
  • 半导体处理
  • 工厂自动化
  • 测试与测量
  • 生命科学
  • 生物科技
  • 液体处理

框图

框图 - Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-6212 6轴步进电机驱动器模块

模块概述

Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-6212 6轴步进电机驱动器模块

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物料编号 数据表 描述
TMCM-6212-TMCL 马达/运动/点火控制器和驱动器 Stepper Motor Controller/Driver, 6-Axis,
TMCM-6212-CANOPEN 马达/运动/点火控制器和驱动器 Stepper Motor Controller/Driver, 6-Axis,
发布日期: 2020-07-16 | 更新日期: 2026-02-03