STMicroelectronics LSM6DSV16X iNEMO惯性模块
STMicroelectronics LSM6DSV16X iNEMO惯性模块 是一款三轴数字加速度计和一个三轴数字陀螺仪。LSM6DSV16X具有三个内核，用于在三个独立的通道上处理加速度和角速度数据。它具有专用配置、处理和滤波功能。LSM6DSV16X在高性能模式下提升性能（0.65mA时），具有不间断低功耗特性，实现最佳的消费者运动体验。
特性
- 三核，用于UI、EIS和OIS数据处理
- 功耗：0.65mA（组合高性能模式下）
- 加速度计与陀螺仪皆提供“不间断”的低功耗体验
- 智能FIFO，高达4.5KB
- 兼容Android
- ±2/±4/±8/±16g满量程
- ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps满量程
- 模拟电源电压：1.71V - 3.6V
- 独立IO电源（扩展范围：1.08V至3.6V）
- 紧凑尺寸：2.5mm x 3mm x 0.83mm
- SPI/I²C和MIPI I3C® v1.1串行接口，具有主处理器数据同步功能
- 陀螺仪和加速度计用OIS数据输出的辅助SPI
- OIS可配置辅助SPI、主接口（SPI/I²C和MIPI I3C® v1.1）
- 一次侧接口上的EIS专用通道，具有专用滤波功能
- 高级计步器、步测器和步进计数器
- 大幅运动检测、倾斜检测
- 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D定位、单击和双击
- 可编程有限状态机，用于加速度计、陀螺仪和外部 传感器数据处理，速率高达960Hz
- 机器学习内核，具有用于AI应用的可导出功能和滤波器
- 嵌入式Qvar（静电传感器），用于用户界面功能（单击、双击、三击、长按、左右–右左滑动）
- 嵌入式模拟集线器，用于ADC和处理模拟输入数据
- 嵌入式传感器融合低功耗算法
- 内置温度传感器
- ECOPACK，符合RoHS指令
应用
- 运动跟踪和手势检测、增强现实 (AR)/虚拟现实 (VR)/混合现实 (MR) 应用
- 可穿戴设备
- 室内导航
- 物联网及联网设备
- 智能手机和手持设备
- 相机应用的 EIS 和 OIS
- 振动监测与补偿
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