STMicroelectronics EVSPIN32G4-DUAL演示板
STMicroelectronics EVSPIN32G4-DUAL演示板基于STSPIN32G4和STDRIVE101，用于使用两个三相无刷电机的应用。STSPIN32G4采用系统级封装，集成到9mm x 9mm VFQFPN封装，三重高性能半桥栅极驱动器（具有丰富的可编程特性）和一个混合信号STM32G431微控制器中。STDRIVE101是一款三半桥栅极驱动器，采用紧凑型4mm x 4mm VFQPN封装，具有600mA电流能力和嵌入式保护功能。
两个功率级MOSFET基于STL110N10F7功率，可同时运行高达10Arm输出电流和74V电源。该特性提供专用温度和总线电压监控、功率MOSFET漏源电压检测和过流保护等功能。得益于霍尔传感器、正交编码器或带SSI通信接口的绝对编码器之间每个电机专用输入，该板可利用STSPIN32G4内的运算放大器以及基于传感器的控制算法实现无传感器运行。
得益于集成的稳压器，栅极驱动器和控制逻辑电源均可从电机电源开始生成，无需专用电路。CAN总线的预处理使STMicroelectronics EVSPIN32G4-DUAL能够轻松连接主模块或从模块，并构建复杂的运动控制系统。
特性
- STSPIN32G4高性能三相电机控制器，带嵌入式MCU
- 32位Arm® Cortex®-M4 MCU+FPU
- 时钟频率高达170MHz
- CORDIC数学硬件加速器，用于三角函数
- 128kB闪存，具有专有代码读出保护 (PCROP)、安全存储区、1KB OTP
- 32KB SRAM存储器，带硬件奇偶校验
- 2个高级定时器，用于电机控制，16位，具有多达6个PWM通道
- 2个ADC，12位分辨率（多达19个通道），转换速率为4Msps
- 4个超快轨到轨比较器
- 3个轨到轨运算放大器，也可在PGA模式下使用
- 内部高精度电压基准
- VCC降压转换器，电流高达200mA，具有可编程输出和嵌入式MOSFET
- 3.3V LDO线性稳压器，电流高达150mA
- 低静态线性稳压器，用于待机模式下MCU电源
- 具有一整套保护功能的稳压器；包括热关断、短路和过载保护
- 75V额定栅极驱动器，具有1A灌/拉电流和嵌入式自举二极管
- 每个功率MOSFET的漏源电压检测
- STDRIVE 101三半桥栅极驱动器：
- 75V额定栅极驱动器，具有600mA灌/拉电流和嵌入式自举二极管
- 两种输入策略：ENx/INx（可调节死区生成）或INHx/INLx（联锁）
- 超短传播延迟：40ns（通道间匹配）
- 12V LDO线性稳压器，电流高达50mA
- 每个功率MOSFET的漏源电压检测
- 过流比较器
- UVLO和热关断保护
- 待机模式，实现低电流消耗运行
- 两个功率级，基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达10Arms，在过流条件下提供保护
- 独立总线电压范围为10V至74V，具有专用监控功能
- 使用嵌入式运算放大器进行单分流差分电流检测
- 两款电机均可提供用于速度/位置反馈输入：
- 数字霍尔传感器
- 增量正交型编码器
- 绝对值编码器
- 全套通信接口(I2C、SPI和UART)
- CAN总线预处理
- NTC传感器，用于功率级温度监控
应用
- 工业和家庭自动化
- 家用电器，例如真空吸尘器、干燥机和清洁机器人
- 伺服驱动器和电动自行车
- 服务和自动化机器人
- 电动和园林工具
- 泵和风扇
- 无人机和航模
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发布日期: 2023-10-04
| 更新日期: 2024-08-05