STMicroelectronics STSPIN32G4电机控制器（带STM32G4 MCU）
STMicroelectronics STSPIN32G4电机控制器（带STM32G4 MCU）是一款高度集成、灵活的电机控制器，用于驱动三相无刷电机。该器件可帮助设计人员选择最适合的驱动模式，减少PCB面积和总体物料清单。STSPIN32G4嵌入三个半桥栅极驱动器，能够驱动功率MOSFET，电流能力为1A（拉电流和灌电流）。另外还嵌入了三个自举二极管。得益于集成联锁功能，不能同时驱动相同半桥的高侧和低侧开关。另一个保护特性是硬件VDS 监控电路，可连续监控六个外部MOSFET中的每一个。在其中一个检测到过压时，它会关闭所有栅极驱动器输出。过压阈值通过专用的SCREF 引脚进行设置。
特性
- 电机电源电压：5.5V至75V
- 三相栅极驱动器
- 灌/拉电流能力：1A
- 功率级MOSFET的VDS 监控
- 集成自举二极管
- I2C可访问配置和状态寄存器，与应用最为匹配
- 防跨导
- STM32G431微控制器，采用32位ARM® Cortex®-M4 MCU+FPU内核
- 时钟频率高达170MHz
- CORDIC数学硬件加速器，用于三角函数
- 128kB闪存，具有专有代码读出保护 (PCROP)、安全存储区、1kB OTP
- 32KB SRAM存储器，带HW奇偶校验
- 两个高级定时器，用于电机控制，16位，具有多达6个PWM通道
- 八个通用定时器
- 两个ADC，12位分辨率（多达19个通道），转换速率为4Msps
- 四个12位DAC通道
- 四个超快轨到轨比较器
- 三个轨到轨运算放大器，也可在PGA模式下使用
- 内部高精度电压基准
- 高达 40 GPIO
- 一整套接口（I2C、SPI、UART和CAN）
- 得益于嵌入式灵活电源管理功能，可自供电
- VCC 降压转换器，电流高达200mA，具有可编程输出和嵌入式MOSFET
- 3.3V LDO线性稳压器，电流高达150mA
- 低静态线性稳压器，用于待机模式下MCU电源
- 全套保护特性（热关断、短路、过载和UVLO）
- 可以从同一MCU同时控制两个电机
- 待机模式，用于降低功耗
- 通过SWD或JTAG支持片上调试功能
- 扩展温度范围：-40至+125°C
应用
- 工业和家庭自动化
- 家用电器，例如真空吸尘器、干燥机和清洁机器人
- 伺服驱动器和电动自行车
- 服务和自动化机器人
- 电动和园林工具
- 泵和风扇
- 无人机和航模
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