得益于集成的稳压器,栅极驱动器和控制逻辑电源均可从电机电源开始生成,无需专用电路。该板确保了全面评估STSPIN32G4,设计用于驱动三相无刷直流电机。它还为各种应用(例如电动工具、电动自行车、风扇和家用电器)中的STSPIN32G4评估提供简单易用的解决方案。该板可配置为三分流或单分流结构,支持无传感器和基于传感器的控制算法。
借助Arduino连接器,STMicroelectronics EVSPIN32G4可连接MEMS传感器或蓝牙收发器等扩展板,而对CAN总线的预处理支持与主模块或从模块进行互连,从而构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器可加快和简化对微控制器固件的调试。
特性
- STSPIN32G4高性能三相电机控制器,带嵌入式STM32G431 MCU
- 32位ARM® Cortex®-M4 MCU+FPU
- 时钟频率高达170MHz
- CORDIC数学硬件加速器,用于三角函数
- 128kB闪存,具有专有代码读出保护 (PCROP)、安全存储区、1kB OTP
- 32KB SRAM存储器,带HW奇偶校验
- 两个用于电机控制的16位高级定时器,每个定时器具有多达六个PWM通道
- 八个通用定时器
- 两个ADC,12位分辨率(多达19个通道),转换速率为4Msps
- 四个12位DAC通道
- 四个超快轨到轨比较器
- 三个轨到轨运算放大器,也可在PGA模式下使用
- 内部高精度电压基准
- 多达40个GPIO
- 全套接口(I2C、SPI、UART和CAN)
- VCC降压转换器,电流高达200mA,具有可编程输出和嵌入式MOSFET
- 3.3V LDO线性稳压器,电流高达150mA
- 低静态线性稳压器,用于待机模式下MCU电源
- 具有一整套保护功能的稳压器;热关断、短路和过载保护
- 75V额定栅极驱动器,具有1A灌/拉电流和嵌入式自举二极管
- 每个功率MOSFET的漏源电压检测
- 输入总线电压范围为10V至75V,具有专用监控功能
- 功率级基于STL110N10F7功率MOSFET,输出电流高达20A(安装散热片),在过流条件下提供保护
- 三分流或单分流可配置电流感测
- 数字霍尔传感器和正交编码器输入
- ST-LINK/V2编程器和调试器
- Arduino UNO连接器
- CAN总线预处理功能
- NTC传感器,用于功率级温度监控
应用
- 工业和家庭自动化
- 家用电器,例如真空吸尘器、干燥机和清洁机器人
- 伺服驱动器和电动自行车
- 服务和自动化机器人
- 电动和园林工具
- 泵和风扇
- 无人机和航模
视频
发布日期: 2021-04-07
| 更新日期: 2022-03-11

