STMicroelectronics ISM330IS和ISN330ISN iNEMO惯性模块
STMicroelectronics ISM330IS和ISN330ISN iNEMO惯性模块是一款系统级封装器件，配备三轴数字加速度计和三轴数字陀螺仪。该集成解决方案可在高性能模式下以0.59mA的电流提升性能，并可实现始终开启的低功耗功能，从而在工业和IoT应用中实现最佳运动效果。STMicroelectronics ISM330IS和ISM330ISN iNEMO惯性模块可提供±2g/±4g/±8g/±16g的全量程加速度范围和±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps的角速度范围。该器件内嵌一个智能传感器处理单元（ISPU），这是一种超低功耗、高性能的可编程芯体，可利用内部加速计/陀螺仪的数据以及最多四个外部传感器的数据，通过传感器集线器功能在边缘执行信号处理和AI算法。
ISM330IS可进行C编程，并能够利用由库（X-CUBE-ISPU）和第三方工具/IDE组成的增强型生态系统。ISM330ISN与ST开发工具NanoEdge.AI Studio配对，可让任何人轻松创建机器学习库，为在传感器中构建异常检测应用提供快速直观的方法。ISM330ISN支持通过目标内学习进行异常检测，直接在传感器中执行，大大降低了功耗预算。在这种情况下，异常检测应用将在传感器中运行，一旦检测到异常，传感器即可唤醒主机处理器，进行进一步干预。
借助ISM330IS和ISM330ISN在边缘利用智能，用户可以将部分处理移至更接近数据采集的位置。
ISM330IS和ISM330ISN采用塑料焊盘栅格阵列 (LGA) 封装，与所有其他STMicroelectronics iNEMO互连模块引脚对引脚兼容。
特性
- ±2g/±4g/±8g/±16g三轴加速度计，具有可选满量程
- ±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps三轴陀螺仪，具有可选满量程
- 嵌入式ISPU，具有超低功耗、高性能的可编程内核，可在边缘执行信号处理和AI算法，实现无缝数字生命体验
- 低功耗：高性能模式下为0.59mA，低功耗模式下为0.46mA（仅限陀螺仪 + 加速度计，不含ISPU）
- 低噪声：高性能模式下为70μg/√Hz
- 传感器集线器功能可有效地从其他外部传感器（最多4个外部传感器）收集数据
- SPI/I2C串行接口
- 模拟电源电压：1.71V至3.6V，具有独立IO电源（1.62V）
- 环境温度范围：-40°C至+85°C
- 内置温度传感器
- 紧凑占位：2.5mm x 3mm x 0.83mm
- ECOPACK，符合RoHS指令
应用
- 工业机器人
- 资产跟踪
- 异常检测和状态监控
- 警报和智能家居事件检测
- 复杂运动检测和手势识别，用于个人健康
- 物联网及联网设备
视频
ISPU框图
引脚说明
开发工具
STMicroelectronics STEVAL-MKI233KA IS330IS评估套件
配有STEVAL-MKI233A板、ISM330ISNTR三轴加速度计和三轴陀螺仪。
STMicroelectronics STEVAL-MKI230KA iNEMO惯性模块套件
集成了STEVAL-MKI230A主感应板、STEVAL-MKIGIBV5适配器板、&扁平电缆。
STMicroelectronics X-NUCLEO-IKS5A1 评估套件
允许使用FSM、MLC、ISPU和传感器集线器等功能进行应用开发。
Mikroe MIKROE-5734 Smart DOF 3 Click板
采用STMicroelectronics先进的ISM330IS iNEMO惯性模块的紧凑型附加板。
相关传感器
STMicroelectronics 工业级运动传感器
面向工业4.0的高性能、超低功耗传感解决方案。
助您完成设计
STMicroelectronics 标准产品
各种可直接替换器件，适用于通用模拟IC、分立元件和串行EEPROM。