STMicroelectronics EVLSPIN32G4-ACT基于STSPIN32G4的参考设计
STMicroelectronics EVLSPIN32G4-ACT基于STSPIN32G4的参考设计是一款参考设计，用于实施基于STSPIN32G4电机控制器的下一代智能执行器。9mm x 9mm VFQFPN封装的STSPIN32G4集成了三路高性能半桥栅极驱动器，具有丰富的可编程特性，以及混合信号STM32G431微控制器。该电路板设计用于驱动输出电流高达5ARMS、输入电源为48V的三相无刷电机，总功率为250W，外观尺寸非常紧凑 (62mm x 50mm)。在过热、过电压和过电流的情况下，可对功率级进行监控。电机绕组电流的检测可在三分流或单分流拓扑之间选择。该板可随时用于FOC和6步控制算法，可以使用霍尔传感器或正交编码器在无传感器和基于传感器的模式下运行。
得益于与STWIN.box开发套件的顺畅连接以及完整的软件和固件生态系统，该电机逆变器具备有线和无线连接（RS485、UART、USB、CAN和BLUETOOTH®低功耗、Wi-Fi®和NFC）、各种惯性终端环境传感器（加速度计、陀螺仪、倾角仪、磁力计、湿度、温度和压力）以及板载数据（microSD™卡）。EVLSPIN32G4-ACT非常适合用于尖端电机控制解决方案，如IoT、状态监控和预测性维护。
特性
- 功率级基于STL60N10F7功率MOSFET，输出电流高达5ARMS，并具有过电流保护功能
- 总线电压范围为10V至48V，具有专用监控功能
- STSPIN32G4高性能三相电机控制器，带嵌入式STSPIN32G431 MCU
- CAN总线预处理
- 通过数字霍尔传感器或增量正交编码器输入速度/位置反馈信号
- 使用嵌入式运算放大器进行三分流或单分流差分电流检测
- NTC传感器，用于功率级温度监控
- 连接STWIN.box和外部传感器板的接口
应用
- 工业和家庭自动化
- 物联网 (IoT)
- 条件监测
- 预测性维护
- 家用电器，例如真空吸尘器、干燥机和清洁机器人
- 伺服驱动器和电动自行车
- 服务和自动化机器人
- 电动和园林工具
- 泵和风扇
- 无人机和航模
必要设备
- 用于安装软件包的Windows® PC (Windows 10)
- 1个STLINK-V3SET调试器/编程器或等效设备
- 1个三相无刷直流电机，具有兼容的额定电压和电流
- 带电缆的外部直流电源
- STWIN.box、STEVAL-STWINBX1，用于实现完全连接的智能执行器（可选）
视频
概述
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发布日期: 2024-01-24
| 更新日期: 2025-12-12