STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1机器人评估套件
STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1机器人评估套件是一款全功能套件，旨在为机器人技术和应用的开发提供平台。该套件采用模块化设计，包含三块板：主板、电机控制板和成像板。主板由STM32H725 MCU供电，其中集成了各种功能，同时控制电机板和成像板。电机板基于STM32G071微控制器，专门用于电机控制和驱动，利用电机驱动器调节机器人的运动速度和方向。成像板配有飞行时间（ToF）传感器和摄像头模块，可感知周围环境并与其进行智能交互。
惯性测量单元（IMU）和磁力计提供精确的定位和运动感知，可增强STMicro STEVAL-ROBKIT1的功能，对于动态环境中的导航和稳定性至关重要。低功耗BLUETOOTH®（BLE）模块让无缝无线通信更便利，支持移动接口控制。同时，可靠的固件使机器人能够自主移动，并允许用户运行不同的人工智能算法。
特性
- 模块化设计，用于不同机器人应用
- 基于高性能 STM32H7 MCU
- 直流电机 + STM32G0 控制器进行导航
- TOF传感器，用于障碍物和悬崖检测
- 单色摄像头
- 板载外部闪存和PSRAM存储器
- 通过手机应用进行控制
- 六轴IMU传感器，用于加速度计
- 磁力计，实现位置精度
- 通过低失真数字麦克风，实现音频信号检测
- 通过蜂鸣器，实现声音指示
- BLE连接，使用经认证的 BlueNRG-M2SA模块
- LED和按键，用于用户界面
- 40引脚Raspberry Pi兼容GPIO连接器
应用
- 传感功能
- 工厂自动化
- 家用电器和专业电器
- 工业电机控制
- 工业工具、电机驱动器和设备
- 个人电子设备
- 电动和机器人玩具
套件内容
- STEVAL-ROBKIT1-1（主板，配备 STM32H725IGT6 控制器）
- STEVAL-ROBKIT1-2（电机板，配备 STM32G071CBT6 控制器）
- STEVAL-ROBKIT1-3（成像板，配备ToF传感器和摄像头模块）
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框图
元器件布局
STEVAL-ROBKIT1-1布局
STEVAL-ROBKIT1-2布局
STEVAL-ROBKIT1-3布局
