Infineon Technologies 基于GaN的仿人机器人电机控制
仿人机器人正在改变各行各业，从简化制造流程到支持医护人员护理病人。随着这些机器人被部署到各种应用中，它们需要精确且可靠的解决方案。单个人形机器人可能具有70多个关节和多达600个电源开关，因此选择电源开关技术至关重要。
英飞凌CoolGaN™晶体管为类人机器人、协作机器人 (cobot) 和其他机器人应用中的电机控制系统带来进步。CoolGaN设备经过精心设计，可实现最大性能、紧凑设计和卓越的能效，提供系统级优势，有助于重新定义电池供电的低压电机所能达到的性能。
特性
- 体积小，重量轻
- 更小的体电容 - 多数情况下，电容由DC总线纹波决定，可能仅使用陶瓷电容（ESR更小）
- 更低的总逆变器损耗（开关、驱动器等）可减小散热器尺寸
- 可集成驱动器和电机
- 快速且准确
- 典型值fCtrl_loop ≤ fPWM，从而提高控制回路带宽，使电机响应更快
- 更低的扭矩纹波可实现精确的运动应用
- 低温
- 由于开关损耗低，产生的热量更少
- 在相同温度下，电机温度更低或输出功率更大
- 适用于对温度有严格要求的设计（可触摸表面）
- 高效
- 快速切换频率，效率更高
- 降低总线电容器ESR损耗
- 延长电池寿命
方框图
视频
特色晶体管
Infineon Technologies CoolGaN™ G3晶体管
设计用在高功率密度应用中提供优异的性能。
特色开发工具
Infineon Technologies EVAL_MTR_48V20A_GaN 评估板
专为FOC电机驱动应用而设计，并针对高开关频率进行了优化。
Infineon Technologies EVAL_71x_100V_GANC半桥评估板
使用专用的TDI EiceDRIVER™栅极驱动器评估IGC033S10S1 CoolGaN™晶体管100V G3。
Infineon Technologies EVAL_MTR_48V150A_GaN 评估板
设计用于演示CoolGaN™ 80V G3晶体管在大电流应用中的功能。
发布日期: 2025-12-18
| 更新日期: 2026-01-20